1915合伙公司安川电机制做所成立1917“三相电机”产物化1919股份公司安川电机制做社成立1927「超同步电机」产物化1928「带滚珠轴承的三相电机」产物化1936研究所成立1937「安川モートル」商标注册成功1946接收归并安川航空电机（股份公司）行桥工场(福冈县行桥市)1949东京、
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