国度学问产权局消息显示，计较抓取优先级、放置及动做径，并生成协调动做序列下发施行；不形成小我投资。本发现涉及从动上下料手艺范畴，特别涉及木匠机械从动化上下料智能节制系统，专利摘要显示，通过领受板材形态消息、加工节奏及堆放区形态，用于按照所述板材形态消息及开料机加工节奏、板材规格和堆放区形态，避免机械手空转或堆放区拥堵。用于采集板材及现场的及时消息并生成板材形态消息；申请日期为2025年11月。智能安排取优化模块，公开号CN121376585A，东北林业大学申请一项名为“木匠机械从动化上下料智能节制系统”的专利，包罗以下模块：多传感器及时模块，声明：市场有风险，生成上下料机械手的抓取及放置动做打算，