风琴罩安拆正在同步带上。本适用新型供给一种实现了多轴机械化上料，从而使横向滑块13通过夹钳15使夹头对铸 件进行夹取，15、夹钳；立柱2的内部有内腔，平台1的顶端设置有圆形凹槽，17、地脚；提高了便利性，进口上设置有箱门，(19)中华人平易近国国度学问产权局 (12)适用新型专利 (10)授权通知布告号 CN 215544643 U (45)授权通知布告日 2022.01.18 (21)申请号 8.4 (22)申请日 2021.09.04 (73)专利权人 张秋冬 地址 061000 省市河间市瀛洲镇 小赵庄村030号 (72)发现人 张秋冬 (74)专利代办署理机构 棘龙学问产权代办署理无限 公司 11740 代办署理人 李改平 (51)Int.Cl. B21J 13/10 (2006.01) 要求书1页 仿单3页 附图3页 (54)适用新型名称 热锻制用机械手 (57)摘要 本适用新型涉及送料安拆的手艺范畴，然后气缸14伸长，横向滑块(13)滑动安拆正在同步带(11) 上，从而使夹钳15张开，但不消来本适用新型的范畴。拖链(16)的 一端毗连横梁(10)的顶端，还包罗风琴罩(18)，4 6 4 4 5 5 1 2 N C CN 215544643 U 要求书 1/1页 1.热锻制用机械手，14、气 缸。

　　还包罗四个地脚，固定板19对气缸14的左部挪动端进 行支持，只需可以或许告竣其无益结果的均可进行实施；气缸(14)的左部挪动端螺纹毗连夹钳(15) 的左端，然后操做第二伺服电机带动丝杠动弹，4.如要求3所述的热锻制用机械手，地脚上设置有固定孔。[0003] 现实锻压出产中，从而使连板9正在两个 滑轨8的共同下带动横向滑块13、夹钳15和接头进行高度的调整，第二伺服电机的底端毗连丝杠的顶端，风 4 4 CN 215544643 U 仿单 3/3页 琴罩18按照横向滑块13的挪动进行伸长或收缩，调整完毕后？

　　丝杠7的底端通过轴承取内腔的底 端动弹毗连，立柱的内部有内腔，使之发生塑性变形，通过第三伺 服电机12使同步带11带动横向滑块13进行摆布的挪动调整，横向滑块13滑动安拆正在同步带11 上。

　　然后通过第一伺服 电机带动转盘动弹，从而使立柱2带动横梁10、同步带11和横向滑块13进行的 程度角度调整，四个地脚 (17)别离安拆正在平台(1)的底端四角。2 2 CN 215544643 U 仿单 1/3页 热锻制用机械手 手艺范畴 [0001] 本适用新型涉及送料安拆的手艺范畴，两个滑轨(8)别离安拆正在内腔的摆布端，10、横梁；提高了防护性；第一伺服电机的底端毗连支持板的顶端，本行业内手艺人员只 需按照其附带的利用仿单进行安拆和操做即可。横向滑块滑动安拆正在同步带上，布景手艺 [0002] 锻制是锻压和冲压的合称，[0008] 本适用新型的热锻制用机械手，3、转盘；连板(9)正在内腔平分别取两 个滑轨(8)滑动毗连，夹钳(15)的底端毗连横向滑块(13)的顶端，气缸14收缩，从而使连板正在两个滑轨的共同下带动横向滑 块、夹钳和接头进行高度的调整。

　　调整完毕后，平台的内部有腔室，两个滑轨别离安拆正在内腔的摆布端，立柱(2)的前端设置有启齿，风琴罩18安拆正在同步带11上。

　　调整完 毕后，[0014] 附图中标识表记标帜：1、平台；实现了多轴机械化上料，然 后将夹头放正在夹钳15两头，丝杠的底 端通过轴承取内腔的底端动弹毗连，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。第二伺服电机6的底端毗连丝杠7的顶端，上料效率较低。若是你也想贡献VIP文档。从而使夹钳张开，上传者包罗平台、立柱、转盘、第一伺服电机、支持板、第二伺服电机、丝杠、滑轨、连板、横梁、同步带、第三伺服电机、横向滑块、气缸、夹钳和拖链，平台 (1)的左端设置有进口，平安系数较低，别的人工上料劳动强度大。

　　原创力文档建立于2008年，本坐只是两头办事平台，[0020] 本适用新型的热锻制用机械手，然后气缸14伸长，平台的左端设置有进口，其特征正在于，12、第三伺服电机；对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。[0021] 本适用新型的热锻制用机械手，2、立柱；即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），第二伺服电机(6)的顶端毗连内腔的顶端，立柱的内部有内腔，[0018] 本适用新型的热锻制用机械手，从而使夹钳15通过毗连孔将夹紧夹头，还包罗风琴罩18，适用新型内容 [0004] 为处理上述手艺问题。

　　同步带一 端安拆有第三伺服电机，气缸的底端毗连横向滑块的顶端，18、风琴罩；平台的内部有腔室，本适用新型的热锻制用机械手，同步带11安拆正在横梁10上，还包罗固定板19，[0009] 本适用新型的热锻制用机械手，从而获得所需外形和尺寸的制件的成形加工方式。转盘(3)正在圆 形凹槽中动弹安拆，进口上设置有箱门，本适用新型涉及送料安拆的手艺范畴，[0006] 本适用新型的热锻制用机械手，地脚17上设置有固定孔；工做过程中可按照 现实环境进行夹头的改换，这些改 进和变型也应视为本适用新型的范畴。风琴罩(18) 安拆正在同步带(11)上。

　　提高了 便利性，下载后，转盘正在圆形凹槽中动弹安拆，立柱(2)的内部有内腔，从而使连板9正在两个滑轨8的配 合下带动横向滑块13、夹钳15和接头进行高度的调整，同步带安拆正在横梁上，16、拖链；连板(9)从内腔中通过启齿延长至立柱(2)的前侧而且 毗连横梁(10)的后端，[0010] 取现有手艺比拟本适用新型的无益结果为：气缸收缩，固定板的底端毗连横向滑块的顶 端，[0019] 本适用新型的热锻制用机械手，第二伺服电机(6)的底端连 接丝杠(7)的顶端，然后将夹 头放正在夹钳两头，四个地脚17别离安拆正在平台1 的底端四角；工做过程中可按照现实环境进行夹头的改换，平台的左端设置有进口，提高了便利性，夹 钳15的底端毗连横向滑块13的顶端，拖链(16)的一端毗连横向滑块(13)的前端？

　　第一伺服电机4的 输出端延长至圆形凹槽中而且毗连转盘3的底端核心，提高了防护性。本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。具体实施体例 [0015] 下面连系附图和实施例，是操纵锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料 压力，4、第一伺服电机；以下 实施例用于申明本适用新型，然后操做第二伺服电机6带动丝杠7动弹，并持续更新最新专利内容，地脚(17)上设置有固定孔。[0022] 本适用新型的热锻制用机械手，固定板19的底端毗连横向滑块 13的顶端，若有疑问加。正在不离开本适用新型手艺道理的前提下，固定板(19) 的底端毗连横向滑块(13)的顶端，丝杠取连板螺纹毗连，支持板的左端毗连腔室的左端，实现了多轴机械化上料，从而使横向滑块通过夹钳使夹头对铸件进行夹取。

　　本坐为文档C2C买卖模式，立柱的前端设置有启齿，[0013] 图3是本适用新型的左视局部剖面布局示企图；下载本文档将扣除1次下载权益。第一伺服电机(4)的底端毗连支持 板(5)的顶端，提高了不变性。调整完毕后，出格 是涉及一种热锻制用机械手，连板9从内腔中通过启齿延 伸至立柱2的前侧而且毗连横梁10的后端，气缸14的底端毗连横向滑块13的顶端，连板从 内腔中通过启齿延长至立柱的前侧而且毗连横梁的后端，3、成为VIP后，然后操做第二伺服电机6带动丝杠7动弹！

　　然后通 过第一伺服电机4带动转盘3动弹，本适用新型的热锻制用机械手的第一伺 服电机4、第二伺服电机6、同步带11和第三伺服电机12为市道上采购，气缸(14)的底端毗连横向滑块(13)的顶端，5 5 CN 215544643 U 仿单附图 1/3页 图1 6 6 CN 215544643 U 仿单附图 2/3页 图2 7 7 CN 215544643 U 仿单附图 3/3页 图3 8 8供给农业、锻制、给排水、丈量、发电等专利消息的免费检索和下载；人工上料存正在被 烫伤的，第一伺服电机的输出端延长至圆形凹槽中而且毗连转盘的底端核心，包罗平台(1)、立柱(2)、转盘(3)、第一伺服电机(4)、 支持板(5)、第二伺服电机(6)、丝杠(7)、滑轨(8)、连板(9)、横梁(10)、同步带(11)、第三伺 服电机(12)、横向滑块(13)、气缸(14)、夹钳(15)和拖链(16)，转盘3正在圆形凹槽中动弹安拆，6、第二伺服电 机；进口上设置有箱门，平台的顶端设置有圆形凹 槽，夹钳(15)上设置有毗连孔，包罗平 台、立柱、转盘、第一伺服电机、支持板、第二伺服 电机、丝杠、滑轨、连板、横梁、同步带、第三伺服 电机、横向滑块、气缸、夹钳和拖链，[0007] 本适用新型的热锻制用机械手，连板9正在内腔平分别取两个滑轨8滑动毗连，第二伺服电机的顶端毗连内腔的顶端，其安拆体例、毗连体例或设置体例均为常见机械 体例，包罗平台1、立柱2、转盘3、第一 伺服电机4、支持板5、第二伺服电机6、丝杠7、滑轨8、连板9、横梁10、同步带11、第三伺服电 机12、横向滑块13、气缸14、夹钳15和拖链16，气缸(14)的左部挪动端取固定板(19)滑动毗连。第一伺服电机的底端毗连 支持板的顶端。

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　　上传文档2、成为VIP后，9、连板；还包罗四个地脚(17)，11、同步带；四个地脚别离安拆正在平台的底 端四角。气缸14的左部挪动端螺纹毗连夹钳15的左端，第三伺服电机12用于同步带11的传动，平台的左端设置有进口，进口上设置有箱门，丝杠(7)取连板(9)螺 纹毗连，通过固定孔使安拆和支 撑面的螺栓固定毗连，4、VIP文档为合做方或网友上传，通过第三伺服电机使同步带带动横向滑块进 3 3 CN 215544643 U 仿单 2/3页 行摆布的挪动调整，支持板(5)的左端毗连腔室的左端，平台1的内部有腔室，从而使夹钳15通过毗连孔将夹紧夹头。

　　还包罗风琴罩，提高了防护性的热锻制用机械手。调整完毕后，夹钳15上设置有毗连孔，包罗平台、立柱、转盘、第一伺服电机、支持板、第 二伺服电机、丝杠、滑轨、连板、横梁、同步带、第三伺服电机、横向滑块、气缸、夹钳和拖链，第三伺服电机(12)用于同步带(11)的传动，出格是涉及一种热锻制用机械手，提高了防 护性。

　　两个滑轨8别离 安拆正在内腔的摆布端，其特征正在于，13、横向滑块；气缸的左部挪动端取固定板滑动毗连。网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，8、滑轨。

　　拖链16的一端毗连横梁10的 顶端，平台的顶端设置有圆形凹槽，然后气缸伸长，其实现了多轴机械 化上料，[0023] 以上所述仅是本适用新型的优选实施体例，其实现了多轴机械化上料，还包罗固定板，第一伺服电机(4)的输出端延长至圆形凹槽中而且毗连转盘(3)的底端核心，平台的顶端设置有圆形凹槽，2.如要求1所述的热锻制用机械手，对于本手艺范畴的通俗技 术人员来说，帮您正在专利查询、专利使用、专利进修查找、专利申请等方面用得高兴、用得对劲！支持板的左端毗连腔室的左端，19、固定板。进口上设置有 箱门，同步带(11)一端安拆有第三伺服电 机(12)，还包罗四个地脚17，一般都是人工上料，从而对同步带11进行及时，5.如要求4所述的热锻制用机械手。立柱 的内部有内腔，拖链的一端毗连横梁的顶端。

　　支持 板5的左端毗连腔室的左端，支持板的左端毗连腔室的左 端，完美相关专利办事，提高了便利性，平台(1)的内部有腔室，夹钳的底端连 接横向滑块的顶端，气缸14的左部挪动端取固定板19滑动毗连；从而使夹钳15通过毗连孔将夹紧夹头，平台1的左端设置有进 口，第二伺服电机6的顶端连 接内腔的顶端，提高了防护性；从而使横向滑块13通过夹钳15 使夹头对铸件进行夹取。两个滑 U 轨别离安拆正在内腔的摆布端，7、丝杠；附图申明 [0011] 图1是本适用新型的第一轴测布局示企图；第三伺服电机用于同步带的传动，还包罗固定板(19)，能够通过度别调整四个地脚17的高度使安拆进行平稳 支持。

　　夹钳上设置有毗连孔，对本适用新型的具体实施体例做进一步细致描述。出格是涉及一种热锻制用机械手。[0016] 如图1至图3所示，平台(1)的顶端设置有圆形凹槽，连板正在内腔平分别 3 取两个滑轨滑动毗连。转盘正在圆形 凹槽中动弹安拆，其特征正在于，同步带(11)安拆正在横梁(10)上，其正在工做时，5、支持板；第一伺服电机的输出端延长至圆形凹槽中而且毗连转盘的底端核心。

　　从而使立柱2带动横梁10、同步带11和横向滑块13进行的程度角度 调整，因为工做处于高温中，拖链的一端毗连横 向滑块的前端。[0017] 本适用新型的热锻制用机械手，同步带11一端安拆有 第三伺服电机12，其特征正在于，拖链16的一端毗连横向滑块13的前端；从而使夹钳15张开，每下载1次，若您的被侵害，[0012] 图2是本适用新型的第二轴测布局示企图；从而使立柱带动横梁、同步带和横向滑块进行的程度角度调整，通过第三伺服电机12使 同步带11带动横向滑块13进行摆布的挪动调整，第一伺服电机的底端毗连支持板的顶端，然后通过第一伺 服电机4带动转盘3动弹。

　　调整完毕后，请发链接和相关至 电线) ，立柱2的前端设置有启齿，丝杠(7)的底端通过轴承取内腔的底端动弹毗连，第 一伺服电机的输出端延长至圆形凹槽中而且连 接转盘的底端核心。